Das Buch umschreibt die Nutzung von ASURO´s Lichtschranken und der Navigation mit optischen Triangulationssensoren. Weiterhin erfolgt eine Einführung in das modulare Programmieren in C am Beispiel einer universellen Bibliothek für die Infrarotkommunikation.
Die weiteren Kapitel befassen sich mit den Themen I²C-Bus, wie man damit ein kleines LC-Display mit drei Knöpfen anschließen kann und wie man Operationsverstärker zur Ortung von Wärmequellen einsetzt.

Neben Rechen- und Knobelaufgaben zu den beschriebenen Themen liegen passende Platinen für die Aufbauten bei.