Kompatibilität zu Lego Mindstorms (NXT)
07.01.2012, 20:35
Die Level Shifter und Pull-Up sind leider nicht kompatibel zu Lego Mindstorms. Aber man kann das Problem leicht beheben:
Bei den beiden I2C Bus Leitungen die 10k Pull-Up Widerstände (R6,R7,R8,R9) und die MOS Transistoren (T3,T4) entfernen.
Da wo vorher die Transistoren waren, die Lötpunkte Source und Drain überbrücken. Und zwei externe 82k Pull-Up Widerstände nach VCC (4,3 Volt) hinzufügen, wie in der Hardware-Doku von Lego beschrieben.
Als Level-Shifter fungieren nun die internen 4,7k Schutzwiderstände des Lego Mindstorms Computers zusammen mit den Schutzdioden im innern des BMA020 Chips.
Bei den beiden I2C Bus Leitungen die 10k Pull-Up Widerstände (R6,R7,R8,R9) und die MOS Transistoren (T3,T4) entfernen.
Da wo vorher die Transistoren waren, die Lötpunkte Source und Drain überbrücken. Und zwei externe 82k Pull-Up Widerstände nach VCC (4,3 Volt) hinzufügen, wie in der Hardware-Doku von Lego beschrieben.
Als Level-Shifter fungieren nun die internen 4,7k Schutzwiderstände des Lego Mindstorms Computers zusammen mit den Schutzdioden im innern des BMA020 Chips.